Publications


2018


国際会議

  • Natsuki Sakata, Yuka Kinoshita and Yuka Kato :
    Predicting a Pedestrian Trajectory Using Seq2Seq for Mobile Robot Navigation,
    The 44nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018), Washington, D.C., USA, pp.4300-4305, 2018(10).
  • Yuka Kato and Asami Ohta :
    Pedestrian Destination Prediction Using a Pretrained Predictor Model for a Voice Guidance Robot,
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop (HRML 2018), Madrid, Spain, 2018(10).

国内会議・研究会

解説・その他

招待講演・パネル等

  • 人工知能学会近未来チャレンジセッション(パネリスト)
    クラウドベースのロボットサービスの統合基盤の今後の展開, 2018(6).
  • 情報処理学会全国大会企画セッション(パネル司会)
    会誌「情報処理」公開編集委員会, 2018(3).


2017


Book Chapter

ジャーナル

国際会議

  • Yuka Kato, Yuka Nagano and Haruka Yokoyama :
    A Pedestrian Model in Human-Robot Coexisting Environment for Mobile Robot Navigation,
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Taipei, Taiwan, pp.992-997, 2017(12).
  • Mamiko Tanaka and Yuka Kato :
    An Analysis for a Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation,
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Canada, 2017(9). (in Late Breaking Results Poster Sessions)
  • Yuka Kato and Mamiko Tanaka :
    A Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation,
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), Bayfront, Singapore, 2017(5). (in Late Breaking Results Poster Sessions)

国内会議・研究会

招待講演・パネル等

  • 情報処理学会DPSワークショップ第25回記念パネル(パネルオーガナイザ,コーディネータ)
    マルチメディア通信と分散処理研究の未来, 2017(10).
  • 人工知能学会近未来チャレンジセッション(パネリスト)
    クラウドベースのロボットサービスの統合基盤, 2017(5).
  • 情報処理学会全国大会企画セッション(パネルオーガナイザ,パネリスト)
    会誌「情報処理」公開編集委員会, 2017(3).


2016


国際会議

  • Shiori Sakai, Sumire Kimura, Daiki Nomiyama, Takamasa Ikeda, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato :
    Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner,
    The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), Firenze, Italy, 2016(10). [ Web ]
  • Yuka Kato and Mamiko Tanaka :
    Performance Evaluation of Remote Navigation with Network Delay for Low-cost Mobile Robots,
    The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2016), Baden-Baden, Germany, 2016(9). [ Web ]
  • Yuka Kato and Mamiko Tanaka.
    A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots.
    The IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN2016), New York, USA, 2016(8).
  • Sayaka Akiyama and Yuka Kato.
    An Estimation Model on Stress and Relaxed States for QOL Visualization and its Evaluation.
    The 30th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2016), Crans-Montana, Switzerland, 2016(3).

国内会議・研究会

  • 加藤由花.
    テレプレゼンスロボットのための遠隔ナビゲーション手法.
    人工知能学会全国大会, 1I4-NFC-02b-3, 2016(6).
  • 成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花, 村川賀彦.
    「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例.
    人工知能学会全国大会, 1I3-NFC-02a-1, 2016(6).
  • 加藤由花, 田中麻美子.
    簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-167, pp.1-7, 2016(5).
  • 秋山早弥香, 加藤由花.
    装着型デバイスを利用した日常生活におけるストレス状態推定手法.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-166, pp.1-7, 2016(3).
  • 坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花.
    測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-166, pp.1-7, 2016(3).

解説・その他

  • 板倉陽一郎他(エディタ:加藤由花).
    特別コラム集:ポケモンGOの衝撃.
    情報処理, Vol.57, No.11, pp.1068-1077, 2016(10).
  • 加藤由花.
    学会探訪記:事業運営委員会 ー全国大会を盛り上げよう!ー.
    情報処理, Vol.57, No.11, pp.1146-1148, 2016(10).
  • 加藤由花.
    会誌編集委員会女子部:会誌の役割.
    情報処理, Vol.57, No.6, p.564, 2016(6).

招待講演・パネル等

  • FIT2016イベント企画・ダイバーシティ社会に向けたワークプレースを考える(招待講演)
    情報処理学会におけるダイバーシティ推進に向けた取り組み, 2016(9).
  • 東京女子大学公開ミニレクチャー
    数理科学とロボット, 2016(6).
  • 情報処理学会全国大会企画セッション(パネルオーガナイザ,パネリスト)
    会誌「情報処理」公開編集委員会, 2016(3).


2015


ジャーナル

  • 成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花 :
    ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案,
    日本ロボット学会誌, Vol.33, No.10, pp.807-817, 2015(12). [ Web ]

国際会議

  • Yuka Kato :
    A Remote Navigation System for a Simple Tele-presence Robot with Virtual Reality,
    The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), Hamburg, Germany, pp.4524-4529, 2015(10). [ Web ]
  • Sayaka Akiyama and Yuka Kato.
    A Method for Estimating a Stress State using a Pulse Sensor for QOL Visualization.
    The 18th International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS2015), Taipei, Taiwan, pp.232-237, 2015(9).

国内会議・研究会

  • 野見山大基, 池田貴政, 松日楽信人, 新井初美, 木村純麗, 坂井栞, 薮井えりか, 山崎友希, 加藤由花.
    歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015), 1O2-6, 2015(12). <RTMコンテスト奨励賞受賞>
  • 成田雅彦, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花.
    RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークとマーケティングへの適用の試み.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015), 2M1-1, 2015(12).
  • 秋山早弥香, 加藤由花.
    装着型デバイスの利用を前提としたQOL可視化システムのためのストレス要因推定モデル.
    情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2015) シンポジウム, pp.1703-1708, 2015(7).
  • 成田雅彦, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花, 村川賀彦.
    「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年目の進展と今後.
    人工知能学会全国大会, 3H3-NFC-03a-1, 2015(6).
  • 秋山早弥香, 加藤由花.
    QOL可視化システムのための脈拍センサを用いたストレス状態推定手法.
    情報処理学会全国大会, 2U-07, 2015(3). <学生奨励賞受賞>

解説・その他

  • 成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦.
    クラウドベースのロボットサービスの統合基盤.
    人工知能, Vol.30, No.6, p.800, 2015(11).
  • 加藤由花.
    会誌編集委員会女子部:はばたけ!学生会員.
    情報処理, Vol.56, No.9, p.927, 2015(9).
  • 加藤由花.
    学会探訪記:会誌編集委員会 -会誌編集の舞台裏-.
    情報処理, Vol.56, No.8, pp.802-804, 2015(8).
  • 加藤由花.
    会誌編集委員会女子部:記憶の錯覚.
    情報処理, Vol.56, No.3, p.297, 2015(3).

招待講演・パネル等

  • 東京女子大学学会・学術交流会(基調報告,パネリスト)
    コンピュータが人類を超える?, 2015(4).
  • 情報処理学会全国大会企画セッション(パネルオーガナイザ,パネリスト)
    会誌「情報処理」公開編集委員会, 2015(3).
  • 産業技術大学院大学講演会(招待講演)
    情報処理学会ってどんなところ?, 2015(1).


2014


ジャーナル

  • 村上陽子, 大橋修, 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介.
    海外大学との国際PBL.
    日本e-Learning学会誌, Vol.14, pp.103-110, 2014(7).
  • 高橋雅彦, 土屋陽介, 成田雅彦, 加藤由花.
    移動ロボットを利用した案内サービスの構築を支援するプラットフォーム環境.
    情報処理学会論文誌, Vol.55, No.2, pp.761-772, 2014(2).

国際会議

  • Osamu Ohashi, Eiji Ochiai and Yuka Kato.
    A Remote Control Method for Mobile Robots using Game Engines.
    2014 IEEE Workshops of International Conference on Advanced Information Networking and Applications (WAINA2014), Victoria, Canada, pp.79-84, 2014(5).
  • Masanori Fujita, Yoshiaki Tokiwa, Osamu Ohashi and Yuka Kato.
    A Virtual Campus Tour Service using Mobile Robots.
    2014 IEEE Workshops of International Conference on Advanced Information Networking and Applications (WAINA2014), Victoria, Canada, pp.287-292, 2014(5).

国内会議・研究会

  • 成田雅彦, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花.
    RSiの活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2014), 2L3-2, 2014(12).
  • 加藤由花.
    モバイルと情報流(1):ロボットサービスの視点から.
    電子情報通信学会ソサイエティ大会, BP-2-2, 2014(9).
  • 成田雅彦, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花.
    ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案.
    日本ロボット学会学術講演会, 1G1-01, 2014(9).
  • 中川幸子, 土屋陽介, 加藤由花, 稲邑哲也, 成田雅彦.
    SIGVerseを用いたRSNPシミュレーション環境の試作.
    日本ロボット学会学術講演会, 1G1-02, 2014(9).
  • 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介, 中川幸子.
    クラウドベースのロボットサービスの統合基盤.
    人工知能学会全国大会, 2B1-NFC-03-1, 2014(5).
  • 土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦.
    RSNPを利用したインタラクティブな見守りサービス.
    人工知能学会全国大会, 2B1-NFC-03-3, 2014(5).
  • 藤田正典, 青柳一之, 大橋修, 落合瑛史, 常盤嘉昭, 加藤由花.
    仮想環境を用いた移動ロボット用遠隔操作システムの提案.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-158, pp.1-6, 2014(3).
  • 三浦彰人, 小川康一, 加藤由花.
    ロボットサービス基盤を実現するRSCSの実装と評価.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-158, pp.1-6, 2014(3).

解説・その他

  • 加藤由花.
    会誌編集委員会女子部:音楽と身体性.
    情報処理, Vol.55, No.12, p.1411, 2014(12).
  • 加藤由花.
    ビブリオ・トーク:混雑と待ち.
    情報処理, Vol.55, No.12, pp.1408-1409, 2014(12).
  • 加藤由花.
    会誌編集委員会女子部:FI2014イベント企画「女子部番外編」やります!.
    情報処理, Vol.55, No.9, p.1034, 2014(9).
  • 加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦.
    ネットワークを利用したロボットサービス 第2回 ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用.
    電子情報通信学会誌, Vol.97, No.6, pp.481-487, 2014(6).
  • 成田雅彦, 加藤由花, 鈴木昭二, 村川賀彦.
    ネットワークを利用したロボットサービス 第1回 RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング.
    電子情報通信学会誌, Vol.97, No.4, pp.313-320, 2014(4).
  • 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦.
    RSNPを活用したロボットサービスコンテストの報告.
    計測と制御, Vol.53, No.3, 2014(3).

招待講演・パネル等

  • 東京女子大学女性研究者研究活動支援事業(パネリスト)
    成果報告会, 2014(11).
  • 電子情報通信学会ソサイエティ大会(パネリスト)
    モバイルと情報流(1):ロボットサービスの視点から, 2014(9).
  • FIT2014企画セッション(パネルオーガナイザ,パネリスト)
    会誌「情報処理」編集委員会女子部, 2014(9).
  • IEEE Women in Engineering 2014(ファシリテータ)
    女性が拓く未来のテクノロジー, 2014(7).
  • 情報処理学会四国支部講演会(招待講演)
    仮想環境を利用した移動ロボット遠隔操作技術, 2014(6).
  • 東京女子大学文理融合シンポジウム(パネリスト)
    問を立てるー女子大におけるリベラル・アーツを考えるー, 2014(5).
  • 第1回情報流シンポジウム(ショートトーク)
    情報流をどう使う?, 2014(3).
  • 情報処理学会北陸支部研究講演会(招待講演)
    仮想環境を利用した移動ロボット遠隔操作技術ー実空間を仮想空間の融合を目指してー, 2014(3).


2013


ジャーナル

  • 加藤由花, 岡部泉, 村川賀彦, 岡林桂樹, 植木美和, 土屋陽介, 成田雅彦.
    インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法.
    情報処理学会論文誌, Vol.54, No.2, pp.659-671, 2013(2).

国際会議

  • Kusu Toshiyuki, Masahiko Takahashi, Yuta Nomoto, Yuka Ito, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita and Yuka Kato.
    An RPG-like Campus Tour Service using Remote Control Robots.
    the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), Vienna, Austria, pp.8251-8256, 2013(11).
  • Masahiko Narita, Sen Okabe, Yuka Kato, Yoshihiko Murakawa, Keiju Okabayashi and Shinji Kanda.
    Reliable Cloud-based Robot Services.
    the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), Vienna, Austria, pp.8309-8314, 2013(11).
  • Takaaki Kida, Toshiyuki Kusu, Tetsuya Shimada, Hoang Van Dung, Tran Thi Minh Chau, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita and Yuka Kato.
    A Method Improving Efficiency of Remote Operation for a Virtual Campus Tour Service using Robots.
    the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), Tokyo, Japan, pp.164-169, 2013(11).
  • Toshiyuki Kusu, Yuka Ito, Takaaki Kida, Tetsuya Shimada, Masahiko Takahashi, Yuta Nomoto, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita and Yuka Kato.
    A Virtual Campus Tour Service using Remote Control Robots on Robot Service Network Protocol.
    2013 IEEE Workshop of International Conference on Advanced Information Networking and Applications (WAINA2013), Barcelona, Spain, pp.959-964, 2013(3).

国内会議・研究会

  • 成田雅彦, 中川幸子, 加藤由花.
    ROSの展開と日本のロボットプラットフォーム戦略.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2013), 2G2-1, 2013(12).
  • 三浦彰人, 加藤由花.
    ロボットサービスプラットフォームへの課題と要望.
    日本ロボット学会RSSR研究会, 2013(12).
  • 村上陽子, 大橋修, 加藤由花, 成田雅彦, 土屋陽介.
    海外大学との国際遠隔PBL.
    日本e-Learning学会学術講演会, 2013(11). <学術講演会優秀賞受賞>
  • 大橋修, 落合瑛史, 加藤由花.
    ゲームエンジンを用いた移動ロボット遠隔操作手法の提案.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理(DPS)ワークショップ, pp.269-275, 2013(12).
  • 成田雅彦, 加藤由花.
    クラウド技術とロボットの要素技術の統合とRSiの取り組み.
    日本ロボット学会学術講演会, 2D1-01, 2013(9).
  • 土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦.
    国際共同PBLによるRSNPの国際展開.
    日本ロボット学会学術講演会, 2D1-02, 2013(9).
  • 泉井透, 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦.
    既存RTコンポーネントをRSNPを用いインターネット上に公開する技術の検討と環境地図作成サービスの開発.
    日本ロボット学会学術講演会, 2D1-03, 2013(9).
  • 藤田正典, 大橋修, 小川康一, 落合瑛史, 常磐嘉昭, 三浦彰人, 土屋陽介, 成田雅彦, 加藤由花.
    RSNPを用いた遠隔キャンパス案内サービスの設計.
    日本ロボット学会学術講演会, 2D1-05, 2013(9).
  • 大橋修, 落合瑛史, 加藤由花.
    遠隔キャンパス案内サービスのための簡易型移動ロボットの構築.
    日本ロボット学会学術講演会, 3R1-01, 2013(9).
  • 大橋修, 落合瑛史, 加藤由花.
    RSNP対応深度センサを利用した見守りサービスの提案.
    日本ロボット学会学術講演会3R1-02, 2013(9).
  • 三浦彰人, 小川康一, 加藤由花.
    RSNP Server Containerの提案.
    日本ロボット学会学術講演会, 3R1-04, 2013(9). <RSNPコンテスト優秀賞受賞>
  • 土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦.
    ベトナム国家大学およびブルネイ大学とのグローバル共同開発PBL.
    教育システム情報学会, PC1-2, 2013(9).
  • 中川幸子, 成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花.
    クラウドロボティクスにおけるロボットの消費電力を考慮したタスク分散処理.
    情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2013) シンポジウム, pp.3-10, 2013(7).
  • 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介, 村川賀彦.
    クラウドベースのロボットサービスの統合基盤.
    人工知能学会全国大会, 3A1-NFC-03-1, 2013(6).
  • 加藤由花.
    RSNP関連の最近の研究から.
    日本ロボット学会RSSR研究会, 2013(3).
  • 高橋雅彦, 野本悠太, 伊藤由佳, 土屋陽介, 成田雅彦, 加藤由花.
    ロボットの遠隔操作によるRPG風キャンパス体験サービスの提案.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-154, pp.1-7, 2013(3).
  • 木田貴章, 楠俊行, 島田哲也, 土屋陽介, 成田雅彦, 加藤由花.
    ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-154, pp.1-7, 2013(3).
  • 村松恭子, 丸山智也, 部家翔太, 土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦.
    NUIを使用するオンラインサービスの提案ーシステム管理作業効率化とヒューマンエラー解決支援.
    電子情報通信学会CW研究会, pp.7-12, 2013(3).
  • 野本悠太, 伊藤由佳, 木田貴章, 楠俊行, 島田哲也, 高橋雅彦, 加藤由花.
    ロボットを利用したリモートオープンキャンパスシステムにおける屋内位置推定手法.
    情報処理学会全国大会, 3Y-2, 2013(3).
  • 丸山智也, 部家翔太, 村松恭子, 土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦.
    モーションキャプチャ技術を利用したオンラインドキュメントサービスの提案.
    情報処理学会全国大会, 5ZA-8, 2013(3).

解説・その他

  • 土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦.
    ベトナム国家大学およびブルネイ大学とのグローバルPBL.
    産業技術大学院大学紀要, Vol.7, pp.161-164, 2013(12).
  • 小山裕司, 加藤由花.
    都立動物園・水族園のためのICT利活用に関する研究.
    産業技術大学院大学紀要, Vol.7, pp.109-116, 2013(12).
  • 泉井透, 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦.
    既存RTコンポーネントをRSNPを用いたインターネット上に公開する技術の検討と環境地図作成サービスの開発.
    産業技術大学院大学紀要, Vol.7, pp.89-96, 2013(12).
  • 酒瀬川泰孝, 木崎悟, 川木富美子, 須澤秀人, Truong Anh Hoang, Thi-Minh-Chau Tran, 土屋陽介, 加藤由花, 中鉢欣秀.
    ロボットサービスの国際開発プロジェクトモデルにおけるアジャイル型ソフトウェア開発プロセスScrumの適用.
    産業技術大学院大学紀要, Vol.7, pp.59-66, 2013(12).
  • 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦.
    第2回RSNPを利用したロボットサービスコンテスト.
    ロボコンマガジン11月号, pp.102-103, 2013(11).
  • 部家翔太, 丸山智也, 村松恭子, 成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花, 岡部泉.
    モーションキャプチャデバイスを利用可能にするRSNP Gateway RTCの開発.
    計測と制御, Vol.52, No.9, p.804, 2013(9).
  • 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦, 加納政芳.
    レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!第4回RSNPコンテストに挑戦
    ロボコンマガジン, No.88, pp.90-93, 2013(7).
  • 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦, 村川賀彦.
    レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!第3回遠隔操作ロボットの構築.
    ロボコンマガジン, No.87, pp.94-97, 2013(5).
  • 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦, 鈴木昭二.
    レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!第2回マップへのロボットの表示.
    ロボコンマガジン, No.86, pp.90-93, 2013(3).
  • 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦.
    レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!第1回導入編.
    ロボコンマガジン, No.85, pp.76-79, 2013(1).
  • 加藤由花.
    日本ロボット学会第30回記念一版公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」.
    日本ロボット学会誌, Vol.31, No.2, p.96, 2013(3).
  • 加藤由花.
    RSNPを利用したロボットサービスコンテストの報告.
    計測と制御, Vol.52, No.1, pp.84-85, 2013(1).

招待講演・パネル等

  • 東京女子大学学会講演会(招待講演)
    Internet of Thingsー全てのものがインターネットにつながる世界ー, 2014(10).


2012


国際会議

  • Sachiko Nakagawa, Noboru Igarashi, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita and Yuka Kato.
    An Implementation of a Distributed Service Framework for Cloud-based Robot Services.
    The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2012), Montreal, Canada, pp.4128-4133, 2012(10).
  • Sachiko Nakagawa, Naoto Ohyama, Kazuaki Sakaguchi, Hisashi Nakayama, Noboru Igarashi, Ryuta Tsunoda, Shogo Shimizu, Masahiko Narita and Yuka Kato.
    A Distributed Service Framework for Integrating Robots with Internet Services.
    The 26th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2012), Fukuoka, Japan, pp.31-37, 2012(3).

国内会議・研究会

  • 成田雅彦, 加藤由花.
    インターネット/クラウド指向のロボットサービスのための共通仕様RSNPとRSNPコンテストーロボットサービスイニシアチブの活動紹介ー.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012), 3N4-1, 2012(12).
  • 部家翔太, 丸山智也, 村松恭子, 岡部泉, 成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花.
    モーションキャプチャデバイスを利用可能にするRSNP Gateway RTCの開発.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012), 1G2-2, 2012(12). <RTMコンテストRSi賞受賞>
  • 中川幸子, 成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花.
    ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの拡張.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理(DPS)ワークショップ, pp.257-262, 2012(10).
  • 土屋陽介, 鈴木昭二, 加藤由花, 成田雅彦.
    RSNPを利用したロボットサービスコンテスト.
    電子情報通信学会技術研究報告, CNR2012-12, pp.37-40, 2012(10).
  • 木崎悟, 大野貴行, 小松真, 馬場匠見, 室山大輔, 土屋陽介, 加藤由花.
    Androidを利用したロボット遠隔操作システムの構築.
    日本ロボット学会学術講演会, 2B2-2, 2012(9).
  • 島田哲也, 伊藤由佳, 木田貴章, 楠俊行, 高橋雅彦, 野本悠太, 加藤由花.
    RSNPを利用したLRF測定データ提供サービス.
    日本ロボット学会学術講演会, 2B2-8, 2012(9). <RSNPコンテスト奨励賞受賞>
  • Yosuke Tsuchiya, Yuka Kato, Masahiko Narita, Yoshihide Chubachi, Thi Minh Cahu Tran, Hieu Vo and Anh Hoang Truong.
    Campus Guidance Service using RSNP Remote Control Robots.
    The 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 3B1-2, 2012(9).
  • 岡部泉, 成田雅彦, 加藤由花.
    RTミドルウェアとRSNPを利用したロボット技術のWebサービス化.
    日本ロボット学会学術講演会, 3B1-3, 2012(9).
  • 高橋雅彦, 木田貴章, 伊藤由佳, 楠俊行, 島田哲也, 野本悠太, 土屋陽介, 成田雅彦, 加藤由花.
    RSNPを用いたリモートオープンキャンパスシステムの提案.
    日本ロボット学会学術講演会, 3B1-4, 2012(9).
  • 松日楽信人, 石田真一, 生田目祥吾, 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介.
    RSNPを用いた遠隔ロボットシステムの基礎構築.
    日本ロボット学会学術講演会, 3B1-5, 2012(9).
  • 五十嵐登, 中川幸子, 大山直人, 清水將吾, 成田雅彦, 加藤由花.
    Jeevesフレームワーク: ロボットサービスのための分散処理フレームワーク.
    情報処理学会全国大会, 3Y-9, 2012(3).
  • 角田龍太, 齊藤由香利, 阪口和明, 中山央士, 清水將吾, 成田雅彦, 加藤由花.
    Jeevesフレームワークにおけるタスク割当方式の提案.
    情報処理学会全国大会, 3Y-10, 2012(3).
  • 齊藤由香利, 五十嵐登, 大山直人, 阪口和明, 角田龍太, 中川幸子, 中山央士, 清水將吾, 成田雅彦, 加藤由花.
    クラウドロボティクスのためのタスク分散フレームワーク.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-150, pp.1-6, 2012(2).

解説・その他

  • 村川賀彦, 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介.
    ロボットサービスイニシアチブのクラウドサービスへの取組み.
    電子情報通信学会誌, Vol.95, No.12, pp.1066-1071, 2012(12).
  • 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介.
    小型ロボットを利用した簡易型RSNPロボットサービス開発環境の構築.
    産業技術大学院大学紀要, Vol.6, pp.53-59, 2012(12).
  • 土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦.
    RSNPを利用したロボットサービスコンテストの開催報告.
    産業技術大学院大学紀要, Vol.6, pp.115-119, 2012(12).
  • 成田雅彦, 加藤由花, 中川幸子, 小川紘一.
    ロボット技術のオープン・イノベーションーRobot-OS(ROS)の戦略と我が国ロボット技術開発の方向性ー.
    東京大学知的資産経営総括寄附講座, IAM Discussion Paper Series #27, 2012(8).
  • 加藤由花, 成田雅彦, 土屋陽介.
    RSNP (Robot Service Network Protocol) を活用したPBL教材の開発.
    産業技術大学院大学紀要, Vol.5, pp.15-20, 2012(2).


2011


国際会議

  • Yuka Kato, Toru Izui, Yoshihiko Murakawa, Keijyu Okabayashi, Miwa Ueki, Yosuke Tsuchiya and Masahiko Narita.
    Research and Development Environments for Robot Services and its Implementation.
    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), Kyoto, Japan, pp.306-311, 2011(12)..
  • Yuka Kato, Toru Izui, Yosuke Tsuchiya, Masahiko Narita, Miwa Ueki, Yoshihiko Murakawa and Keijyu Okabayashi.
    RSi-Cloud for Integrating Robot Services with Internet Services.
    The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011), Melbourne, Australia, pp.2164-2169, 2011(11).
  • Soichiro Ushio, Kazunori Okada, Yasuhiko Kido, Tomoki Kitahara, Hidenori Tsuji, Satoko Moriguchi, Masahiko Narita and Yuka Kato.
    A Home Security Service Robot System using the Network Service Platform and its Implementation.
    11th IEEE/IPSJ International Symposium on Applications and the Internet (SAINT2011), Munich, Germany, pp.402-407, 2011(7).
  • Masahiko Narita, Yuka Kato and Chuzo Akiguchi.
    Enhanced RSNP for applying to the Network Service Platform - Implementation of a Face Detection Function -.
    4th International Conference on Human System Interation (HSI2011), Yokohama, Japan, pp.311-317, 2011(5).
  • Soichiro Ushio, Yuka Ito, Kazunori Okada, Tomoki Kitahara, Hidenori Tsuji, Satoko Moriguchi, Masahiko Narita and Yuka Kato.
    A Digital Travel Diary System using the Network Service Platform.
    2011 IEEE Workshops of International Conference on Advanced Information Networking and Applications (WAINA2011), Biopolis, Singapore, pp.890-895, 2011(3).

国内会議・研究会

  • 岡部泉, 奥平直仁, 内容裕幸, 名倉真史, 成田雅彦, 加藤由花.
    RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの構築.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2011), 1K4-1, 2011(12). <RTMコンテストRSi賞受賞>
  • 成田雅彦, 加藤由花, 村川賀彦.
    RSiによるインターネット/クラウド指向のロボットサービスのための共通仕様RSNP.
    計測自動制御学会SI部門講演会(SI2011), 1J4-1, 2011(12).
  • 中川幸子, 五十嵐登, 中山央士, 齊藤由香利, 大山直人, 角田龍太, 阪口和明, 清水將吾, 成田雅彦, 加藤由花.
    ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価.
    電子情報通信学会技術研究報告, CNR2011-24, pp.1-6, 2011(12).
  • 戸沢義夫, 中鉢欣秀, 酒森潔, 加藤由花, 森口聡子.
    産業界のニーズを踏まえたPBL教育に関する一考察.
    日本e-Learning学会学術講演会, 2011(12).
  • 松本直樹, 加藤由花, 小早川倫広.
    場を共有するオンラインサービスのための自己起点モバイルグループ生成手法の提案.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ(DPSWS2011), pp.101-104, 2011(10).
  • 阪口和明, 中川幸子, 大山直人, 中山央士, 五十嵐登, 角田龍太, 清水將吾, 成田雅彦, 加藤由花.
    ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワーク.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ(DPSWS2011), pp.57-62, 2011(10). <優秀論文賞受賞>
  • 加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦.
    ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-148, pp.1-6, 2011(9).
  • 松日楽信人, 山口陽之, 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介.
    RSNPを用いた遠隔コラボレーションロボットの検討.
    日本ロボット学会学術講演会, 3D2-5, 2011(9).
  • 中川幸子, 大山直人, 阪口和明, 中山央士, 五十嵐登, 角田龍太, 清水將吾, 成田雅彦, 加藤由花.
    クラウド環境への適用を前提としたロボットサービスに関する一検討.
    日本ロボット学会学術講演会, 3D2-3, 2011(9).
  • 加藤由花, 泉井透, 村川賀彦, 岡林桂樹, 植木美和, 土屋陽介, 成田雅彦.
    RSi-Cloud:RSNPを利用した研究開発環境の構築.
    電子情報通信学会技術研究報告, CNR2011-21, pp.61-66, 2011(8).
  • 潮総一郎, 岡田和乗, 北原知樹, 城戸靖彦, 辻秀憲, 森口聡子, 成田雅彦, 加藤由花.
    ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット.
    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会, DPS-146, pp.1-6, 2011(3).
  • 城戸靖彦, 加藤由花, 潮総一郎.
    ネットワークサービスプラットフォームでの利用を前提としたデータストア.
    情報処理学会全国大会, 4X-7, 2011(3).
  • 矢野裕司, 加藤由花, 横井健.
    マイクロブログと気象データを利用した眠気の予測.
    情報処理学会全国大会, 2N-7, 2011(3).


2010


ジャーナル

  • 成田雅彦, 村川賀彦, 植木美和, 岡林桂樹, 秋口忠三, 日浦亮太, 蔵田英之, 加藤由花.
    インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi(Robot Service Initiative)の取り組み.
    日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.55-66, 2010(9).

国際会議

  • Yoshihide Chubachi, Yuka Kato and Yoshio Tozawa.
    Web-based groupware supporting PBL effectively.
    1st Asia-Pacific Joint PBL Conference 2010, Taipei, Taiwan, 2010(10).